Dalam taksonomi dunia hewan, tarantula termasuk dalam filum anthropoda yang meliputi semua “serangga”, sub filumnya chelicerata dan kelasnya arachnida yang berarti laba – laba denganciri tubuh terdiri dari atas sefalotoraks (kepala-dada) dan abdomen (perut). Memiliki empat pasang kaki pada bagian sefalotoraks. Bagian abdomen tidak memiliki kaki. Memiliki dua pasang alat mulut, yaitu  sepasang kelisera dan sepasang pedipalpus. Alat pernapasan berupa paru-paru buku, jenis kelamin terpisah, dan pembuahan secara internal.

Anggota kelas arachnida ini diantaranya terdiri atas ordo yaitu kalajengking (ordo scorpid), laba – laba (ordo araneae ), dan tungau (ordo acarima)

Tarantula terletak di ordo araneae >> Infraorder : Opisthothelae >> Sub order : Mygalomorphae >> Family : Theraphosidae >> Sub Family : Theraphosinae. Setelah itu barulah genus dan spesies. Secara umum kita mengenal tarantula dari genus dan spesiesnya seperti tarantula hitam jawa yang biasa dikenal dengan lancah maung (bahasa sunda) ia termasuk genus seleconosmia dengan nama spesies seleconosmia javanensis.